文章摘要:近年来，免耕播种机具的发展创新推动了中国保护性耕作技术的快速进步。随着精准农业和测控技术的发展，对行避茬、播量和播深监测控制等技术的研究应用使得免耕播种机具的智能化程度不断提升。本文以免耕播种为例，首先介绍了机械触觉技术、机器视觉技术以及现代控制方法在免耕播种对行避茬技术中的研究现状；其次阐述了红外检测技术、电容检测技术和图像检测技术在免耕播种播量监测中的应用现状；然后介绍了主动和被动两种调节方式在免耕播种播深监测中的研究现状；最后从导航融合、算法和传感器研究等方面对未来免耕播种智能化发展方向进行了展望。

文章关键词:保护性耕作技术,农业机械,免耕播种,智能化,

项目基金:财政部和农业农村部：国家现代农业产业技术体系（CARS-03）,中央高校基本科研业务费专项（2021TC011）,中国农业大学2115人才工程；